機器人展示

產品名稱:MH50Ⅱ-20

產品編號:MH50Ⅱ-20

產品價格:0

主要用途:MH50Ⅱ-20 高生產效率多功能工業用機器人。 搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。 對應新型控製櫃DX200。 6軸垂直多關節 負載:20Kg 動態範圍:3106mm 控製櫃:DX200 用途:弧焊、搬運、碼垛、噴塗

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產品詳情 主要參數
  • 特點

  • 支持

  • 相關產品

超長手臂,應用範圍擴大
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控製櫃DX200,安全性提升,功能豐富


機器人型號MH50Ⅱ-20
適用控製櫃DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量20kg
垂直伸長度5585mm
水平伸長度3106mm
重複定位精度*2±0.15mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-90° ~ +135°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-160° ~ +251°
R軸(手腕旋轉)-190° ~ +190°
B軸(手腕擺動)-50° ~ +230°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)180°/s
L軸(下臂)178°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)178°/s
R軸(手腕旋轉)400°/s
B軸(手腕擺動)400°/s
T軸(手腕回轉)600°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
39.2N.m
B軸(手腕擺動)39.2N.m
T軸(手腕回轉)19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)1.05kg.m2
B軸(手腕擺動)1.05kg.m2
T軸(手腕回轉)0.75kg.m2
本體質量
495kg
電源容量*33.5kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限製,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:隻限搬運用途。


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